A pesar que la forma de la Tierra corresponde a un geoide, se la considera una esfera al momento de tener que representarla. Los elementos fundamentales en que se basa el modelo matemático que representa la Tierra son:
El centro terrestre: corresponde al centro de la esfera.
Los polos norte y sur: corresponde a los extremos del diámetro polar.
El eje terrestre: línea que une los dos polos y pasa por el centro, alrededor de la cual rota la Tierra.
Para ubicar un punto sobre la esfera terrestre se convino en dividirla mediante
Paralelos, siendo el Ecuador el círculo máximo.
Meridianos, siendo el Meridiano de Greenwich el principal.
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